Visais laikais žmonių veiklai reikėjo koordinuoti bendras pastangas, taigi ir informaciją perduoti. Gerai prieš kalbos pasirodymą žmonija jau naudojo neverbalines komunikacijos priemones. Daugelis šių neverbalinių informacijos perdavimo priemonių, nepaisant jų primityvumo, buvo paprastos ir patikimos.
Iš pradžių asmuo perdavė informaciją įvairiomis improvizuotomis priemonėmis. Tai galėjo būti specialiai apdoroti akmenys, medžių šakos, išdėstytos tam tikra tvarka, drabužių spalva ir daug daugiau. Pranešimas gali būti užšifruotas tam tikrų kūno padėčių ir gestų pavidalu. Laikui bėgant pasirodė specialūs daiktai, kurių vienintelis tikslas buvo perduoti žinią. Pavyzdžiui, Šiaurės Amerikos indėnai tokiems tikslams naudojo vampumo diržus, kurie buvo ant virvelių suverti karoliukai ar kriauklės.
Laužai buvo vienas seniausių būdų perduoti informaciją per atstumą. Jų dūmai buvo matomi labai toli, o santykinė gaisrų padėtis, dūmų kolonos dydis ir spalva leido perduoti įvairias žinutes, pavyzdžiui, apie bendrojo susibūrimo vietą ar įspėjimą gresiantis pavojus.
Kinijos gyventojai įgijo puikių įgūdžių perduoti neverbalinę informaciją. Dieną jie į dangų paleido didelius aitvarus, pritaikydami jiems skirtingas spalvas. Toks iš anksto numatytas signalas buvo matomas dideliu atstumu ir jį suprato tik inicijuoti asmenys, o tai buvo labai svarbu per karo veiksmus. Ši priemonė pasirodė tokia paprasta ir patikima, kad net europiečiai ją naudojo kariniams signalams siųsti 20 amžiaus pradžioje.
Neverbaliniu būdu gali būti perduodama ne tik vaizdinė informacija. Afrikos gyventojai jau seniai naudoja specialius būgnus - tam-tams. Šis muzikos instrumentas paprastai buvo pailgos statinės formos ir grojamas jį smūgiuojant veltiniu pagaliuku. Tamtamai buvo naudojami ne tik pramogoms, bet ir pranešimams perduoti dideliu atstumu. Net ilgos dvišalės derybos galėtų būti vedamos garsų kalba.
Tobulėjant techninėms komunikacijos priemonėms, sumažėjo neverbalinio informacijos perdavimo metodų svarba. Tačiau net ir šiandien neverbalinė komunikacija plačiai naudojama kariniuose reikaluose. Pavyzdžiui, tankų vienetų vadai karo veiksmų metu, kai nepageidautina atsidurti eteryje, duoda komandas kitų tankų įguloms, naudojančioms vėliavas. Toks paprastas įrankis leidžia apeiti įprastinių priešo naudojamų ryšio linijų valdymą.