Meno atsiradimas siejamas su paleolitu ir siejamas su „Homo sapiens“atsiradimu bei žmogaus noru pažinti aplinkinį pasaulį. Garsus rusų psichologas L. Vygotsky rašė: „Menas iš pradžių iškyla kaip galingas ginklas kovoje už būvį“.
1879 m. Ispanijos šiaurėje, Kantabrijos kalnuose, pirmą kartą buvo atrastas paleolito (akmens amžiaus) eros roko menas. Tai atsitiko visai atsitiktinai. Urve dirbęs archeologas apšvietė jo skliautus ir pamatė raudonai rudais dažais dažytų gyvūnų vaizdus: ožkas, elnius, šernus, danielius. Vaizdai buvo tokie tobuli, kad mokslininkai jau seniai abejoja jų autentiškumu ir senove. Kiek vėliau Prancūzijoje buvo atrasti urvai su vaizdais. 1897 m. Prancūzų archeologas E. Riviere įrodė La Mute urve rastų petroglifų autentiškumą. Šiuo metu vien Prancūzijoje žinoma apie šimtas urvų su piešiniais iš paleolito epochos. Didžiausias ir geriausiai išsilaikęs senovės tapybos ansamblis yra Lascaux urve, kuris vadinamas „priešistorine Siksto koplyčia“. Urvo sienų paveikslas yra vienas geriausių paleolito epochos kūrinių ir datuojamas maždaug XVII a. Pr. Kr. Meno ištakos siekia antiką. Daugybė primityvaus meno kūrinių - roko paveikslai, statulėlės iš akmens ir kaulo, ornamentai ant akmens plokščių ir elnių ragų gabalai - pasirodė daug anksčiau nei sąmoninga kūrybiškumo idėja. Meno kilmė priskiriama primityviai bendruomeninei sistemai, kai buvo klojami žmogaus dvasinio ir materialinio gyvenimo pagrindai. Yra keletas teorijų apie meno kilmę. Biologinės teorijos šalininkai mano, kad meninis instinktas yra būdingas žmogui. Todėl meno atsiradimas yra natūralus ir natūralus. Meno atsiradimas taip pat siejamas su senovės žmonių ritualais, apeigomis ir stebuklingais pasirodymais. Vaizdų išvaizdą paskatino medžioklės magijos ritualai, kurie buvo pagrįsti tikėjimu įgyti valdžią gyvūnui įvaldant jo įvaizdį. Piešdamas gyvūno siluetą, kurio grobis buvo gyvybiškai svarbus, primityvus žmogus jį pažinojo. Jis neatsiskyrė nuo gamtos, bet susitapatino su ja ir priskyrė sau magiškos įtakos aplinkinio pasaulio reiškiniams ir jėgoms galimybę. Turėdamas gyvūnų atvaizdą, žmogui atrodė, kad jis užsitikrina pergalę prieš juos. Šis fantastiškas mąstymas įkūnijo žmogaus norą įvaldyti pasaulį ir apėmė estetinio suvokimo elementus, iš kurių išsivystė menas. Pirmaisiais stebuklingais vaizdais laikomi rankų atspaudai ant olų sienų, kurie ilgainiui tapo valdžios turėjimo simboliu. Greičiausiai gyvūnų vaizdai taip pat tarnavo magiškiems tikslams. Stumbrai, laukiniai arkliai, mamutai ir šiaurės elniai, lipdyti iš molio, pritaikyti ant olų sienų, iškalti ant kaulo ir akmens, pasak archeologų, buvo pagrindiniai medžioklės objektai. Yra visokių priežasčių manyti, kad paleolito epochoje, kai buvo sukurti olų meno paminklai, šiuolaikine prasme menininkų nebuvo. Menas buvo ne individualių, o kolektyvinių veiksmų rezultatas. Su tuo siejamas svarbiausias primityvaus meno bruožas - susiliejimas su visomis senovės žmogaus gyvenimo sferomis ir reiškiniais. Paleolito menas atspindėjo spontanišką gyvenimo jausmą ir paprastumą. Tačiau jis išsiskiria ir turinio siaurumu. Žmogus dar nėra savęs pažinęs, todėl primityvios „venos“(paprasčiausios moteriškos figūrėlės) neparodė veido bruožų, o visas dėmesys buvo sutelktas į anatomines kūno ypatybes. Teisingai suvokdamas atskirus objektus, primityvus žmogus dar negalėjo suvokti viso pasaulio vaizdo.