Terminas „pavaldumas“kilęs iš lotyniško žodžio subordinatio - „padavimas“. Subordinacija yra taisyklių sistema, reguliuojanti žmonių santykius bet kurioje aplinkoje - karinį personalą, darbo kolektyve, verslo struktūroje, švietimo įstaigoje, šeimoje.
Iš pradžių žodis „pavaldumas“buvo vartojamas kariuomenėje ir reiškė jaunesniojo rango pavaldumą vyresniajam. Kariuomenėje, kaip ir kitose sukarintose struktūrose (policijoje, prokuratūroje, mokesčių tarnyboje, saugume, surinkime), pavaldumas išreiškiamas aiškiausiai ir turi daug oficialių ženklų - specialią uniformą su skiriamaisiais ženklais, darbuotojų elgesį reglamentuojančius dokumentus (chartija), taip pat taisyklių bendravimas (pasveikinimo ar kreipimosi į kolegas tarnyboje forma).
Plačiąja prasme, pavaldumas yra pagarbus jaunesnių ar mažesnių karjeros laiptų požiūris į vyresnius pagal amžių ar statusą.
Pavaldumo sutrikimai gali atsirasti dėl nepagarbos ar auklėjimo trūkumo (pavyzdžiui, pagyvenusį žmogų vadinti „tu“, išskyrus artimus giminaičius, su kuriais sieja pasitikėjimo santykiai). Pavaldumo pažeidimas taip pat įvyksta dėl tam tikroje bendruomenėje ar kolektyve priimtų taisyklių nežinojimo arba gali būti provokuojantis, siekiant sukelti neigiamą žmogaus atsaką (pyktį, riksmą, ašaras).
Subordinacijos svarba yra ta, kad ji padeda užtikrinti tinkamą darbo tvarką įmonėje (pramoninė disciplina), karinių dalinių kovinį efektyvumą, švietimo proceso mokykloje ar universitete efektyvumą.
Kai kuriose organizacijose pavaldumas gali būti tik formaliai, darbuotojų pareigų pavadinimuose (direktorius, skyriaus vedėjas, specialistas). Apie tokias grupes jie sako, kad turi šiltą, draugišką atmosferą. Parodomasis pavaldumo nepaisymas, sąmoningas priimtų bendravimo taisyklių nepaisymas vadinamas pažįstamumu.
Kiekvienoje konkrečioje komandoje priimtos pavaldumo taisyklės turi būti laiku atkreiptos į naujų komandos narių dėmesį. Viršininkas turi elgtis teisingai pavaldinių atžvilgiu. Hierarchinės struktūros kolektyvuose atsakomybė yra ne tik tarp jaunesniųjų, bet ir tarp vyresnių narių. Vadas turi rūpintis ne tik tuo, kad kariai tiksliai vykdytų įsakymus, bet ir tuo, kad jie būtų sveiki, gerai maitinami ir apsirengę. Vadovas turi užtikrinti, kad visi darbuotojai laiku gautų atlyginimus. Šeimose tėvai turi didelę atsakomybę už savo vaikų gyvenimą, sveikatą ir gerovę.