Demokratinė socialinė sistema yra labiau paplitusi šiuolaikinėje visuomenėje nei bet kuri kita. Demokratija turi trūkumų, tačiau šiuo metu šalys, kuriose valdžios organai renkami balsuojant, o svarbūs valstybės klausimai sprendžiami referendumuose, yra pačios laisviausios ir išsivysčiusios, gyventojų gerovės lygis juose gerokai viršija autokratų lygį šalyse.
Demokratija pirmą kartą atsirado Graikijos Atėnų polise (miestas-valstybė) klasikiniu senovės istorijos laikotarpiu ant visuomenės, kultūros ir meno raidos bangos. Aristokratai turėjo vis mažiau galios, kuri palaipsniui atiteko demonstracijoms - žmonėms. Palaipsniui dalyvavimas viešajame valdyme tapo visų politikos piliečių atsakomybe, išskyrus moteris, vergas, užsieniečius - ksenozus ir net imigrantus - metekus (kaip dabar sakytų, leidimą gyventi turinčius asmenis).
Priešingai nei manyta, ne visi Atėnų piliečiai galėjo dalyvauti balsavime, nes, pirma, ne visi domėjosi valstybės reikalais, antra, kai kurie balsavimo teisę turintys žmonės negalėjo patekti į kiekvieną miesto balsą priemiesčiuose, gaišti laiką ir palikti namų darbus. Tačiau tai buvo numatyta, o kvorumas buvo 6000 piliečių, tai yra, ne daugiau kaip ketvirtadalis visų, turinčių teisę balsuoti, ir tai buvo susiję tik su svarbiausiais klausimais. Į mažiau svarbias diskusijas susirinko ne daugiau kaip 2–3 tūkst.
Palaipsniui drebėjo Atėnų padėtis tarp Graikijos miestų valstybių ir kartu demokratija. 411 m. Pr. Kr. e. 400 turtingiausių Atėnų šeimų visiškai perėmė Atėnų kontrolę. Taigi Atėnų demokratija žuvo ir gimė oligarchija.
Maždaug tuo pačiu metu kaip ir Atėnų demokratija, Romoje atsirado demokratinio valdymo forma. Iš pradžių Romos Respubliką valdė tik patricijai - vietiniai romėnai. Tačiau pamažu plebejai, tai yra romėnai, įgijo tas pačias teises sau. Kaip ir Atėnuose, moterims ir vergams buvo atimta teisė balsuoti Romoje, tačiau oficialiai Romos teritorijoje gyvenantys asmenys turėjo tokią teisę.
Demokratinė Romos respublika gyvavo daug ilgiau nei Atėnų. Roma iš demokratinės valdymo formos į monarchinę imperiją perėjo tik po Gajaus Julijaus Cezario nužudymo, kurio garbei imta vadinti aukščiausio imperijos valdovo titulą - Cezaris ar Cezaris. Vėliau Cezario vardu pasitaikė ir žodis karalius, paplitęs tarp rytų ir pietų slavų.
Šiuolaikinės Rusijos teritorijoje pirmasis (o iš tikrųjų paskutinis iki SSRS žlugimo) demokratinis darinys buvo Novgorodo Respublika. Tačiau tai nebuvo demokratija visa šio žodžio prasme. Paskutinis žodis bet kokiame sprendime priklausė princui, nors jis ir išklausė populiaraus susirinkimo nuomonę - veche. Maskvai užkariavus Naugardą, bet kokie bandymai į savivaldą buvo žiauriai nuslopinti.
