Izmailovo dvaras yra mažai žinomas Maskvos, istorinės vietos mažoje saloje, orientyras. Priklausė bojarams, paskui karališkajai šeimai. Su šiuo turtu siejamas vienas svarbus ir įdomus istorinis faktas.
Pirmasis paminėjimas apie Izmailovo kaimą datuojamas 1389 m., Priklausė kunigaikščiui Vasilijui Dmitrijevičiui I. Izmailovas oficialiuose dokumentuose minimas nuo Ivano Rūsčiojo laikų. Kam kaimas priklausė iki 1389 m., Nėra tiksliai žinoma, tačiau yra versija, kad Artemijus Ivanovičius Izmailovas (kaimas buvo pavadintas savininko pavarde). Versija niekuo nepatvirtinta ir laikoma abejotina, nes Izmailovams daugiausia priklausė žemė Riazanės kunigaikštystėje. Pagal antrąją versiją kaimas priklausė lietuvio Marko Demidovičiaus palikuoniui, vaivadai Levui Izmailovui. Jis vadovavo Tverų kariuomenei, kuri buvo Vasilijaus Tamsiojo pusėje, dėkodamas gavo kaimo žemes. Tikrai žinoma, kad XVII amžiaus žemėlapiuose nurodoma dykvietė, kuri vadinosi Levonovo (vaivados garbei).
Yra dokumentuota, kad Izmailovo nuo XVI amžiaus vidurio priklausė Romanovų šeimai. Iš pradžių tai turėjo Nikita Romanovičius Zacharjevas - Jurievas (Ivano Rūsčiojo svainis). Jis pastatė bojarinį dvarą ir bažnyčią, valstiečių namų ūkius. Vėliau jį paveldėjo Michailas Nikitich Romanov, o po Ivano Nikitich Romanov. Jis turėjo sūnų Nikitą, kuris paveldėjo turtą. Po jo mirties kaimas atiteko Didžiųjų rūmų ordino valdai. Izmailovo mieste buvo išsaugotas laivas „Šv. Mikalojus“, kurį Nikita Ivanovičius įsigijo pasivaikščiojimams upėmis. Valtis vaidino svarbų vaidmenį Rusijos istorijoje.
XVII a. Antroje pusėje dvaras atiteko slapto ordino žinioms. Jo rankraščiai išliko iki šių dienų, slaptą ordiną valdė dvaras. XVII a. 70-aisiais Izmailovo teritorijoje atsirado stiklo, ketaus ir plytų gamyklos, manufaktūros, daržovių sodai ir malūnai.
Valdoje buvo vykdoma karališkoji medžioklė, kuri ilgainiui tapo tradicija. Dvare esantys pastatai yra pripažinti architektūros paminklais ir pastatyti XVII a. Antroje pusėje (ne visi). Seniausi dvaro pastatai yra: Tilto bokštas, priekiniai ir galiniai vartai. Yra legenda, kad Aleksejus Michailovičius Mostovajos bokšte parašė „Katedros kodą“. Caras didžiavosi savo netikėtumu ir pakvietė užsienio ambasadorius į dvarą nustebinti ekonominiais laimėjimais.
Dvarą paveldėjo karališkosios Romanovų šeimos atstovai. Yra prielaida, kad būtent čia gimė ir gimė Petras I. Yra dokumentais patvirtinta, kad Petras vaikystę praleido Izmailovo mieste, jis vaikščiojo laivu „Šv. Rusijos laivyno. Nuo Anos Ioannovna valdymo pradžios iki Nikolajaus I valdymo pradžios kaimas buvo nuosmukis ir sunyko. Imperatorės ir imperatoriai juo nesidomėjo ir nesijaudino dėl jo likimo.
Nikolajus I paskelbė įsakymą dėl karinio išmaldos namo „Izmailovo“sukūrimo, kuris buvo pastatytas geradarių sąskaita. Kai buvo sukurta išmaldos namai, kai kurie pastatai buvo išardyti, užtarimo katedra apgadinta (ji virto namų bažnyčia). Abiejose katedros pusėse buvo pastatyti pastatai. XIX amžiaus antroje pusėje Izmailovas virto pramoniniu Maskvos priemiesčiu.
Dvaras gavo muziejaus statusą, įėjimas į teritoriją nemokamas.