Žodis liturgija yra kilęs iš graikų kalbos ir verčiamas kaip įprastas reikalas ar valstybės tarnyba. Senovės Atėnuose liturgija buvo vadinama pinigine prievole, kurią iš pradžių savo noru, o paskui jėga prisiėmė turtingi miesto piliečiai. Pinigai buvo surinkti už karo laivų aprūpinimą, choro išlaikymą rengiant Graikijos tragedijas ir švietimo įstaigoms (gimnazijoms). Nuo II mūsų eros amžiaus liturgija praranda savo pradinę prasmę ir tampa pagrindiniu krikščionių garbinimo elementu.
Stačiatikių bažnyčioje dieviškoji liturgija (kitaip vadinama Mišiomis) yra svarbiausia kasdienio ciklo tarnyba. Jei Vėlinės ir Matinai yra maldų su giesmėmis deklamavimas, tai liturgija yra bažnyčios tarnybos kulminacija. Ji visada atliekama po pietų, kartu skaitomi Biblijos skyriai, maldos ir giedamos psalmės. Ir baigiasi pagrindiniu krikščionišku sakramentu - bendryste (Eucharistija). Pagal bažnyčios legendas liturgijos tvarką nustatė pats Jėzus Kristus per paskutinę vakarienę. Dabar tai yra ritualinis veiksmas, simboliškai atspindintis žemiškąjį Kristaus gyvenimą ir suteikiantis tikintiesiems galimybę tapti Naujojo Testamento įvykių dalyviais, pajusti Kristaus auką Kalvarijoje ir jo Prisikėlimą, kuris suvokiamas kaip jų pačių sielos apvalymas ir atgimimas. Nuo IV mūsų eros amžiaus stačiatikių bažnyčioje buvo sustiprintos dvi liturgijos rūšys: Šv. Jono Chrizostomo dienraštis ir Šv. Bazilijus Didysis, kuris švenčiamas tik 10 kartų per metus. Jie skiriasi vienas nuo kito tik ilgiu. Didžiojo Bazilijaus liturgijoje naudojama išplėstinė maldų ir giesmių versija, todėl ji ilgesnė. Liturgija visada prasideda proskomedija arba simboliniu Šventųjų dovanų (duona - prospora - raudonasis vynas) paruošimu ir tradiciškai vyksta už uždarų durų altoriuje. Kunigas persirengia ir nusiplauna rankas, tada ant altoriaus jis išskaptuoja gabalus iš penkių prosforų ir pripildo puodelį vyno. Po to jis eina pas bažnyčioje susirinkusius tikinčiuosius ir prasideda antrasis veiksmo etapas - katechumenų (arba pasiruošusių pakrikštyti) liturgija. Šią dalį lydi chorinis psalmių giedojimas, Evangelijos ir Apaštalo skaitymas, litanijų (maldos prašymų) deklamavimas. Po to seka tikinčiųjų liturgija, kuri yra Šventųjų dovanų apšvietimas (duonos ir vyno perteikimas Kristaus kūne ir kraujyje) ir baigiasi dvasininkų ir visų tikinčiųjų bendryste. Tikinčiųjų liturgijos metu taip pat skaitomos maldos prašymai ir giedamos chorinės giesmės. Iki XVII amžiaus liturginė muzika buvo grindžiama įvairiais giedojimais, o nuo XVII amžiaus pabaigos pradėta naudoti polifonija. Daugelis garsių rusų kompozitorių savo kūryboje kreipėsi į bažnytinę muziką ir sukūrė liturginių giesmių ciklus. Garsiausios Šv. Jono Chrizostomo PI liturgijos. Čaikovskis ir S. V. Rachmaninovas Katalikų ir protestantų bažnyčiose stačiatikių liturgija atitinka Mišias. Nuo XVI amžiaus katalikų teologijos literatūroje terminas „liturgija“reiškia visas bažnyčios pamaldas ir apeigas.