Prancūzų baladė kilo iš žodžio ballo, kuris lotyniškai reiškia šokius. Baladė yra herojiško ar romantiško siužeto lyriška istorija, dažnai muzikuojama.
Baladės kilmė laikoma Prancūzija. XIII amžiuje trubadūrų poezijoje atsirado nauja forma. Jis pakeitė „canzone“- mandagų dainą ir buvo vienodo ilgio eilėraščiai ir muzika. Baladės kanoną galutinai suformavo XIV a. Tai buvo kūrinys trimis posmais su žinia (kreipimasis į konkretų asmenį, pavyzdžiui, princą ar mylimąjį) ir paskutinė eilutė pakartota.
Viduramžiais baladžių mada paplito visoje Europoje. Tokie garsūs poetai kaip Petrarchas ir Dantė neniekino kurti baladžių. Anglų baladės pasižymėjo militarizmu ir politizavimu. Jie gyrė Robino Hudo ir karaliaus Edvardo Ketvirtojo išnaudojimus. O vokiečių rašytojų parašytos baladės išsiskyrė bendru niūriu tonu ir dažnai kalbėjo apie pomirtinį pasaulį. Vienas iš klasikinių vokiečių baladės pavyzdžių yra „Miško caras“. Tai pasakojimas apie mažą berniuką, kuris naktį su tėvu ant žirgo joja per mišką ir kurio gyvybę atima miško karalius, pavergtas kūdikio grožio.
Rusų baladė išaugo iš tautosakos ir siekia dar priešrevoliucinius laikus. XIX amžiuje Vasilijus Žukovskis buvo vadinamas „baladistu“, kuris meistriškai išvertė vokiečių romantizmo epochos kūrinius į rusų kalbą. Tarp jo išverstų baladžių - „The Forest King“ir kiti Goethe kūriniai, taip pat Schillerio, Walterio Scotto ir kitų garsių romantikų baladės. Žukovskis taip pat parašė savo balades. Vieną jų, „Svetlana“, visiems moksleiviams pažįstamą eilėmis „Kartą Epifanijos išvakarėse, stebėjosi mergaitės“, amžininkai pripažino geriausiu savo žanro kūriniu.
Rusijoje baladė visada buvo dramatiškas kūrinys, orientuotas į vieną epizodą, neminint fono. Baladės centre, kaip taisyklė, yra vieno herojaus likimas, neapibūdinant jo išvaizdos ir išgyvenimų. Tai objektyvi istorija apie įvykį, kuriame siužetas yra svarbesnis už spalvingą aprašymą, pereinamąjį žanrą iš tautosakos į realizmą. Klasikinis Rusijos baladės pavyzdys yra Puškino pranašo Olego daina.
Tarp didžiųjų rusų poetų ir rašytojų baladžių autoriai buvo Michailas Lermontovas, Afanasijus Fetas ir Aleksejus Tolstojus. Muzikines balades parašė kompozitoriai Glinka, Mussorgsky, Rimsky-Korsakov, Borodin.
Baladė kaip žanras nenustojo egzistuoti net sovietmečiu. Patriotinės baladės su pasakojimais apie epinius herojus per radiją skambėjo koncertuose fortepijonui ir orkestrui ir buvo įrašytos į gramofono plokšteles.
